Dans le village d'Empuse, des vestiges attestent de la présence romaine qui se manifestait notamment par une foire au quartier du plan d'Ampus. Le village fut fortifié par les comtes de Provence et servit de refuge aux protestants qui menaçaient Draguignan pendant les guerres de religion. De nombreux vestiges portent la trace des différentes époques de l’histoire de la commune.