Le château, datant au moins du XIe siècle et remanié plusieurs fois, fut la résidence de la famille de Roquelaure qui se fondit à la famille de Bessuéjouls en 1592. À la Révolution, il fut vendu par l’État. Peu à peu abandonné, il servit de carrière et finit par s’écrouler dans les années 1950. Depuis 1966, il est restauré par son actuel propriétaire et classé au titre des monuments historiques depuis 1981 pour sa chapelle romaine castrale du XIIe siècle